- RUMBO VERDADERO: Es el ángulo que forma la dirección de la proa con el meridiano verdadero del lugar.
- Rumbo verdadero= Rumbo aguja+ Corrección total.
- RUMBO MAGNÉTICO: Es el ángulo que forma la dirección de la proa con el meridiano magnético del lugar. Se diferencia del rumbo verdadero en la declinación magnética.
- Rumbo mágnetico= Rumbo verdadero- declinación magnética.
- RUMBO DE AGUJA: Es el ángulo formado por la dirección de la proa con la línea Norte- Sur de la aguja. Se diferencia del verdadero en la corrección total y se diferencia del magnético en el desvío.
- Rumbo aguja= Rumbo magnético- desvío.
